华电重工创新：长距离输水隧洞巡检机器人专利讲解

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华电重工股份有限公司申请的名为“一种长距离输水隧洞巡检机器人”的专利不仅提供了一种全新的隧洞巡检解决方案，而且具有显著的技术优势和应用前景。

随着长距离输水隧洞的建设和运营，对隧洞的安全性和稳定性要求日益提高。

传统的隧洞巡检方式往往存在人力成本高、巡检效率低下、安全隐患大等问题。

为了解决这些问题，华电重工提出了一种长距离输水隧洞巡检机器人。

该机器人包括基座、成形道次部件、进料部件和出料部件等核心组件。

其中，成形道次部件是该机器人的核心部件，它包括底座、滑动平台、装配元件、上辊轮、下辊轮和水平伸缩部件组等部分。

通过控制水平伸缩部件组的运动，可以调控辊轮的运动轨迹，使板材依次逐步成形为特定形状，从而生产出可变截面的复杂产品。

技术优势与应用前景：

提高生产效率与多样性：该机器人通过精确控制辊轮的运动轨迹，可以实现板材的逐步成形，从而生产出多样化、可变截面的复杂产品。

这不仅提高了生产效率，而且支持了产品定制化生产的需求。

降低人力成本与安全风险：相比传统的人工巡检方式，该机器人无需人员进入隧洞进行巡检，大大降低了人力成本和安全风险。

同时，机器人可以全天候、不间断地进行巡检工作，提高了巡检的效率和准确性。

拓展应用领域：该机器人的设计原理和技术特点使其不仅适用于长距离输水隧洞的巡检工作，还可以应用于其他类似场合的巡检和维护工作。


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