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一种输送式集装箱装货机申请专利介绍，全自动集装箱装车设备制造技术专利介

专利代理 发布时间：2023-01-28 18:12:59 浏览: 次


今天，乐知网小编给大家分享一种输送式集装箱装货机申请专利介绍 的知识，也会对 全自动集装箱装车设备制造技术专利介绍 进行讲解，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站。
 
本文导读目录：
 
1、一种输送式集装箱装货机申请专利介绍
 
2、一种集装箱装卸机制造技术专利介绍
 
3、全自动集装箱装车设备制造技术专利介绍
 
4、一种集装箱自动装车机专利介绍
 
 

一种输送式集装箱装货机申请专利介绍

 
结合附图和具体实施方式对本实用新型专利申请进行详细说明。
 
由装卸机机架 1、安装于机架 1 的驱动机构2，以及机架1上安装的升降输送架3组成，于所述机架1两侧的架杆上装有多对高度可调的升降支撑杆 4，所述驱动机构 2 包括安装于机架 1 后端的驱动电机 5，由驱动电机 5 输出端的主动链轮 6 带动的被动链轮 7、以及安装于机架 1 前后两端的两组传动链 8，所述两组传动链 8 上设置的拖动架 9 与机架 1 上方升降输送架 3 端部的横杆固定连接，所述升降输送架3各组纵向架杆10之间安装有多个装有顶升气缸11的滑轮座12；所述机架1两侧均匀安装多个导向轮13，升降输送架3的纵向两侧对应设置为沿导向轮13移动的限位槽钢14。
 
本实用新型专利机架1的各对升降支撑杆4横杆中装有一根转动轴15，如图3所示，经转动轴15两端伞齿轮16与两边升降支撑杆4中的丝杠17端的伞齿轮16’啮合，由升降支撑杆4一侧连接的摇把18驱动丝杠17转动带动升降支撑杆4上节升降。
 
本实用新型于机架1后端横杆上设有插于集装箱两侧底脚定位孔的定位销19，于所述机架1中部下方装有与升降输送架3顶升气缸11连通的压缩储气罐20。
 
本实用新型输送式集装箱装卸机使用时，首先使用机架 1 升降支撑杆 4 一侧的摇把18调整各对升降支撑杆4，使机架1平面与集装箱底面高度一致，如图4所示，再将机架1 后端横杆上的两个定位销 19 均插进集装箱两侧底脚定位孔，使装卸机输送升降输送架 3的路线平直，然后将大件货物 21 及货架 22 吊装到机架 1 上，让货架 22 置于升降输送架 3上方，随后打开机架1中部下方压缩储气罐20连通顶升气缸11的阀门，使升降输送架3各组纵向架杆10之间安装滑轮座12上的多个顶升气缸11同步上升，将升降输送架3整体升高，使大件货物的货架腿23离开机架1板面；
 
启动安装于机架1后端的驱动机构2，让驱动电机5输出端的主动链轮6带动的被动链轮7转动，如图5所示，通过被动链轮7带动安装于机架1前后两端的两组传动链8运转；再通过两组传动链8、及两组传动链8上的拖动架9，将机架1上方与拖动架9固定连接的升降输送架 3 拖动，由升降输送架 3 各组纵向架杆 10 之间装有顶升气缸 11 的滑轮座12，顺着机架1架板向集装箱内移送。
 
在机架1两侧均匀安装的多个导向轮13的引导下，升降输送架3的纵向两侧设置的限位槽钢14靠着导向轮13导向，向集装箱内移动。
 
当承载着大件货物21的升降输送架3被两组传动链8完全送进集装箱内后，驱动机构 2 停止运转，并让与压缩储气罐 20 连通的顶升气缸 11 泄压，促使滑轮座 12 上安装的顶升气缸 11 同步下降，将升降输送架 3 整体下落，使大件货物 21 的货架腿 23 与集装箱底面接触；升降输送架3不再承重，再启动本实用新型输送式集装箱装卸机的驱动机构2反向运转，移送到集装箱内的升降输送架3在传动链8拖动架9的反向拖动下，升降输送架3随滑轮座12向集装箱外移动，退回到机架1板面上，完成一次大件货物的装卸。
 
上述实施方式只是本实用新型的一个实例，不是用来限制实用新型的实施与权利范围，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。
 
 

一种集装箱装卸机制造技术专利介绍

 
一种集装箱装卸机，在支架上设有吊装装置，所述的支架为左右各1个，在两支架中均设有液压举升装置，液压举升装置顶部设有转动架座，转动架座上设有转动轴，两转动架座上的转运轴上均可转动的连接三角转动架，转动架座上设有转动油缸，转动油缸另端连接在三角转动架端，在两个三角转动架间固定连接有吊装平移架，在吊装平移架一端设有集装箱开关门装置，在支架上设有重量传感器，在吊装平移架上设有集装箱锁紧装置。
 
本实用新型专利技术具有设计合理，功能多样，工作效率高、安全可靠的特点，减少了人工装卸成本，本实用新型专利技术可配合皮带输送装置实现集装箱卸料转运自动化。
 
技术实现步骤摘要：
 
本技术涉及一种集装箱装卸装置，具体是一种集装箱装卸机。
 
技术介绍：
 
集装箱是具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。
 
使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。
 
集装箱装卸散装物料的方法：如矿石、煤炭、硫磺、化肥、谷物、饲料等颗粒或块状散装物料，一般都是采用人力装卸或功能单一的设备辅助，劳动强度大、效率低、人工成本高、粉尘多，不利健康，同时不安全。
 
装料后还需要到指定点过磅称重，少增多减达到额定重量，存在多次重复操作：而且还需要人工进行开关门，安全系数低。
 
技术实现思路：
 
本技术的目的是克服现有集装箱卸料装置功能单一的问题，提供一种功能多样的一种集装箱装卸机的技术方案。
 
本技术的技术方案：
 
一种集装箱装卸机，在支架上设有吊装装置，其特征在于：所述的支架为左右两侧各1个，在两支架中均设有液压举升装置，液压举升装置顶部设有转动架座，转动架座上设有转动轴，两转动架座上的转运轴上均可转动的连接三角转动架，转动架座上设有转动油缸，转动油缸另端连接在三角转动架端，在两个三角转动架间固定连接有吊装平移架，在吊装平移架一端设有集装箱开关门装置，在支架上设有重量传感器，在吊装平移架上设有集装箱锁紧装置。
 
 
所述的转动架座上设有转动油缸是：1个转动架座上的转动油缸设在左侧，另1个转动架座上的转动油缸设在右侧。
 
所述的集装箱锁紧装置设在吊装平移架的4个角处。
 
本技术的特点是设置可转动的三角转动架，通过三角转动架转动，带动吊装平移架转动，使固定在吊装平移架上的集装箱旋转至集装箱门向上或向下。
 
当集装箱门向上时可以方便输送机向集装箱内装入物料；将集装箱门旋转向下时，就可将集装箱内和物料自动卸出。
 
本技术设有集装箱开关门装置，可以方便的开关集装箱门，在支架上设有重量传感器，重量传感器通过控制及显示系统实现对集装箱内的物料自动称重。
 
本技术具有设计合理，功能多样，工作效率高、安全可靠的特点，减少了人工装卸成本，本技术可配合皮带输送装置实现集装箱卸料转运自动化。
 
本技术的工作原理：
 
在不工作时，液压举升装置收缩，转动架座及三角转动架随着液压举升装置收缩，吊装平移架处于水平状态；本技术装料工作：先将集装箱（9）顶部的固定在吊装平移架上的集装箱锁紧装置上，液压举升装置将集装箱举升，启动一侧转动油缸，使三角转动架向左或向右旋转，三角架带动吊装平移架及固定在吊装平移架上的集装箱旋转至集装箱门向上，集装箱开关门装置将门打开，装在散料仓（10）中的物料通过输送机输入集装箱，装料结束后，集装箱开关门装置将门关闭，收缩转动油缸，使三角架带动吊装平移架及固定在吊装平移架上的集装箱旋转至集装箱水平，收缩液压举升装置将集装箱下降至地面，装料完成。
 
 

全自动集装箱装车设备制造技术专利介绍

 
本实用新型专利技术公开了全自动集装箱装车设备，其导轨上设有一个带有丝杆的支撑机构，支撑机构的两端对应地竖直设置一对滑道，滑道内设有平台，平台可通过支撑机构和丝杆的运作沿着滑道上下运动；平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的另一端设有第二动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。
 
 
本实用新型专利技术可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
 
技术实现步骤摘要：
 
本技术涉及货物装卸，尤其涉及一种全自动集装箱装车设备。
 
技术介绍：
 
随着我国经济的快速发展以及人们生活水平的提高，近年来我国也逐步出现了劳动力短缺的现象，特别是粗、笨活劳动力更是短缺。
 
原来那种单靠人力装卸的情况将逐步被装卸机械所取代，我国装卸作业发展到现在，采用最多的是产品在托盘上码垛，产品销售时再把产品从托盘上卸掉，装车。
 
这种方式虽然仍然消耗大量的人力，但相比传统的全人工装车，已省时、省力不少，也比发达国家连同托盘一同销售的情况节省不少费用。
 
所以在我国目前有条件的企业，已逐步采用这种方式。
 
即：产品在托盘上码垛，叉车在仓库内堆放，产品从托盘上卸掉装车。
 
在袋装货物和箱子装车领域，目前国内绝大多数采取的是借助输送机的方式，人工把产品从托盘或推料车上卸下，放入输送机输送到车厢上面，工人再在输送机的另一端，把输送机输送过来的产品在车厢内摆放。
 
目前国内输送机有：可移动式输送机，伸缩式输送机，厢式车输送机等。
 
但是不管哪一种输送机只是方便人工移动，都不能完成自动装车，都需要人工在输送机的另一端接料、摆放。
 
在水泥行业出现一种造价不菲的装车机，但它实际上也是一种可移动式的输送机，只是把输送机吊在了车的上面，方便输送机上下前后移动，比一般的输送机在装车方面更进一步，然而同样需要人工来操作、摆放，不能完成装车的自动化，同时人工借助输送设备的装车，在摆放时由于不能精确到位，所以容易造成袋装货物包与包之间互相叠加的现象，给卸车造成一定的困难。
 
技术实现思路：
 
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率的全自动集装箱装车设备。
 
全自动集装箱装车设备，包括气缸底座、气缸、顶板、机器人基座、导轨、支撑机构、滑道、平台、臂座、第一动力机构、丝杆、机械臂、第二动力机构、叉手、压指、旋转轴、压指机构、推板；所述气缸底座前后平行安装各一个，气缸底座的两端均设有气缸，所述气缸的外侧设有顶板；所述气缸底座之间设有机器人基座，机器人基座四角的前后方向均设有气缸，所述机器人基座前端的两个气缸与前面的气缸底座相连接，机器人基座后端的两个气缸与后面的气缸底座相连接；所述机器人基座上面设有两条导轨，导轨的方向为前后方向，导轨上设有一个带有丝杆的支撑机构，所述支撑机构的两端对应地竖直设置一对滑道，滑道内设有平台，平台可通过支撑机构和丝杆的运作沿着滑道上下运动；所述平台的中央设有一个带有第一动力机构和机械臂的臂座，在机械臂的另一端设有第二动力机构以及叉手，压指设在叉手两端的放置轴上，在叉手与压指连接端的两侧设有压指机构；所述叉手的连接端设有一个气缸，气缸直通到叉手与压指夹角内，气缸的内端设有推板。
 
首先由前方的气缸将顶板向两端顶住集装箱，顶住后，后边的顶板缩回去，然后由机器人基座上前端的气缸推动前方顶板使机器人基座向后运动，同时机器人基座上后端的气缸使顶板向后运动，到位后，后端的气缸推动顶板顶住两侧，问时如端的气缸往后缩，使机器人基座向后运动。
 
本技术的有益效果是，可实现每小时700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。
 
在目前人工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
 
 

一种集装箱自动装车机专利介绍

 
一种集装箱自动装车机，属于装车机技术领域。包括上梁(1)、立柱(2)和安装在上梁(1)上的进货输送机(4)，
 
其特征在于：
 
所述的进货输送机(4)下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机(9)，进货输送机(4)出货一端通过转运输送机(6)连接移动输送机(9)。
 
本实用新型在进货输送机下方设有可在地面移动或/和升降的移动输送机，并通过转运输送机连接，将移动输送机与上梁上安装的进货输送机连接为一体，还可根据集装箱车辆的高度自由调节移动输送机的高度和位置，整个集装箱自动装车机的移动依靠进货输送机的行进进行控制随之移动，实现整个集装箱自动装车机的移动。
 
 
一种输送式集装箱装货机申请专利介绍 的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容。
 
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