抹墙机器人 专利，一种抹墙机器人

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抹墙机器人 专利，一种抹墙机器人

本实用新型为一种抹墙机器人，滑动导轨、轴承座和电机连接板固定在槽钢底座上，滚珠丝杠固定于两端的轴承座，滑动导轨上有一个可滑动的滑块，移动平台和滑块连接固定，滑块和滚珠丝杠通过直线轴承连接，步进电机通过电机连接板固定在槽钢底座上，抹平组装置通过竖直连接板固定于槽钢上，直流减速电机通过电机安装架安装在竖直移动连接架上，直流减速电机的输出轴与抹翅相连，抹平盘固定在拨翅上，步进电机和直流减速电机分别通过信号线与控制器相连。

本实用新型有效利用了凹形槽的空间，代替了人工劳动，提高了工作质量和效率，在高空作业中，大大提高了安全系数。

抹墙机器人 专利，抹地机器人

1。一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：

在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

2。一种抹地机器人，包括壳体(1)、浸水传感器(2)、红外线传感器(3)、摄像头(4)，电池(15)安装在壳体(1)里，充电插座(16)安装在壳体(1)的后端，在壳体(1)底盘(1.1)前端装有导向轮(5)后部两侧装有两个后轮(6)，其特征在于：

在所述的壳体(1)的前端分别装有浸水传感器(2)和红外线传感器(3)；在壳体(1)前端装有第一和第二升降装置(7)；在第一和第二升降装置(7)上装有第一和第二电机(8)；在第一和第二电机(8)的轴上分别装有圆拖布(9)；在所述的第一和第二升降装置(7)后面镜像装有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中间装有压板升降装置(11)和监控升降装置(12)；摄像头(4)安装在监控升降装置(12)上；在压板升降装置(11)下装有超过壳体(1)宽度的两侧带有滚筒的宽滚压板(13)；超过壳体(1)宽度的长条布(14)一端安装在第一堆布盒(10)内另一端绕过宽滚压板(13)安装在第二堆布盒(10)内；在第二堆布盒(10)后面装有第六升降装置(7)；第六升降装置(7)下装有超过壳体(1)宽度的宽压板(17)；布块(18)活动安装宽压板(17)上；壳体(1)的空隙处设有注水盒(1.2)。

3。一种抹地机器人基站，包括基壳(19)、充电插头(22)、电磁阀(30)、风机(32)，其特征在于：

所述的基壳(19)上面设有通气孔；基壳(19)前面下部设有敞口的充电仓(20)和连接地面的坡道(21)；所述的充电仓(20)的后壁板上设有充电插头(22)；充电仓(20)的底板开有长条口(23)；长条口(23)上装有两个活动插板(24)；两个活动插板(24)背面分别装有第一和第二齿条(25)；在第一和第二齿条(25)下装分别有第三和第四电机(8)；第三和第四电机(8)的轴上分别装有第一和第二齿轮(26)与第一和第二齿条(25)咬合；在长条口(23)下装有水盒(27)；水盒(27)下装有超声波的声波器(28)；水盒(27)上装有进水管(29)和第一出水管(31)；进水管(29)上装有第一电磁阀(30)；第一出水管(31)上装有第二电磁阀(30)；在所述的基壳(19)里装有风机(32)；在风机(32)的吸风口装有风道(33)；风道(33)下端装有第二出水管(34)并与第一出水管(31)相通；第二出水管(34)装有第三电磁阀(30)；在风道(33)前端口上装有套管(35)；套管(35)上面设有气孔下面装有第三齿条(25)；第三齿条(25)下装有第六电机(8)；在第六电机(8)轴上装有第三齿轮(26)与套管(35)下的第三齿条(25)咬合；套管(35)在充电仓(20)底板和水盒(27)之间的空挡伸缩活动。

4。根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：

所述的升降装置，包括升降电机(7.1)、丝杠(7.2)、杠筒(7.3)和缸套(7.4)，在升降电机(7.1)轴上装有丝杠(7.2)；在丝杠(7.2)上装有外圆带有凸长条形的杠筒(7.3)；在杠筒(7.3)外装有内圆带有凹长条形的缸套(7.4)。

5。根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：

所述的堆布盒(10)内壁装有活动夹具(10.1)；在堆布盒(10)内上角装有带拨动板的电动拨动筒(10.2)；在堆布盒(10)外上角豁口处装有带塑胶柱的电动柱滚筒(10.3)；堆布盒(10)装有活动底板(10.4)。

6。根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：

所述的压板升降装置是一个升降装置(8)安装在壳体(1)的中心线上。

7。根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：

所述的压板升降装置是二个升降装置(7)并列安装在壳体(1)上。

8。根据权利要求1或2所述的抹地机器人，其特征在于：

所述的监控升降装置是一个升降装置倒置按装在壳体(1)的底盘(1.1)上；在升降装置上装有第三电机(8)；在第三电机(8)的轴上装有监控架(12.1)；在监控架(12.1)上装有电动轴(12.2)；摄像头(4)安装在电动轴(12.2)上；所述的监控升降装置安装在压板升降装置的一侧。

抹墙机器人 专利，智能抹灰机器人

1。一种智能抹灰机器人，其特征在于，包括依次连接的一主体抹墙装置、一送料装置和一墙角修补装置； 所述主体抹墙装置包括一第一行走机构、一第一控制单元、一定位机构、一传动机构和一抹墙部件，所述第一控制单元、所述定位机构和所述传动机构固定于所述第一行走机构，所述第一控制单元连接所述第一行走机构、所述定位机构和所述传动机构，所述抹墙部件与所述传动机构传动连接； 所述墙角修补装置包括一第二行走机构、一第二控制单元、一机械臂、一执行终端和一配重部件；所述第二控制单元连接所述第二行走机构、所述机械臂和所述执行终端，所述执行终端固定于所述机械臂端部，所述配重部件设置于所述第二行走机构上； 所述送料装置为输送栗，用于将灰料输送给所述主体抹墙装置和墙角修补装置。

2。根据权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述定位机构包括一旋转部件、一平移机构和一支撑部件，所述平移机构通过所述旋转部件可旋转地固定于所述第一行走机构，所述支撑部件固定于所述第一行走机构第一端，所述传动机构固定于所述第一行走机构第二端，所述第一控制单元连接所述旋转部件、所述平移机构和所述支撑部件。

3。根据权利要求2所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述传动机构包括一升降部件、一铰链部件和一调节部件，所述调节部件固定于所述升降部件上，所述升降部件与所述第一控制单元连接，所述铰链部件连接于所述升降部件与所述平移机构之间。

4。根据权利要求3所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述主体抹墙装置还包括一灰料回收部件，所述灰料回收部件固定于所述抹墙部件下方。

5。根据权利要求1所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述机械臂包括一支座和复数个机器臂节段，所述支座与所述机器臂节段之间或相邻所述机器臂节段之间可相对旋转。

6。根据权利要求5所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述第一行走机构和所述第二行走机构设置有传感器。

7。根据权利要求6所述的智能抹灰机器人，其特征在于：

所述第一行走机构和所述第二行走机构设置有双目摄像机。



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