一种倾转旋翼无人机，一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法

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一种倾转旋翼无人机

本申请涉及一种倾转旋翼无人机，涉及飞机的领域，其包括机身、两个组合翼，两个组合翼关于所述机身轴对称设置，所述组合翼包括机翼和旋翼；还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述机身上，并与两个所述机翼分别连接，在所述驱动组件的驱动下，两个机翼在空间内沿所述机身同步旋转，从而使机翼在第一姿态和第二姿态之间过渡变换；所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼水平且与所述机身的轴线垂直的状态；所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼竖直且与所述机身的轴线平行的状态。

本申请具有使得飞机的升降姿态更加灵活顺畅的效果。

1。一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身(1)； 两个组合翼(2)，两个组合翼(2)关于所述机身(1)的轴线对称设置，所述组合翼(2)包括机翼(21)和旋翼(22)； 驱动组件(3)，所述驱动组件(3)安装于所述机身(1)上，并与两个所述机翼(21)分别连接，在所述驱动组件(3)的驱动下，两个机翼(21)在空间内沿所述机身(1)同时旋转，从而使机翼(21)在第一姿态和第二姿态之间过渡变换； 所述第一姿态为飞机直飞时，所述机翼(21)水平且与所述机身(1)的轴线垂直的状态； 所述第二姿态为飞机垂直起降时，所述机翼(21)竖直且与所述机身(1)的轴线平行的状态。

2。根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

滑动件(31)，所述滑动件(31)设置于所述机身(1)上，且所述滑动件(31)沿所述机身(1)的轴线方向滑动； 驱动件(32)，所述驱动件(32)用于驱动所述滑动件(31)沿所述机身(1)滑动； 两个连杆(33)，每一所述机翼(21)与滑动件(31)各通过一个所述连杆(33)连接，所述连杆(33)一端与所述机翼(21)万向铰接，另一端与所述滑动件(31)万向铰接； 其中，所述机翼(21)或所述机身(1)上固接有一连接轴(41)，所述机翼(21)与所述机身(1)通过所述连接轴(41)转动配合连接，在所述机翼(21)与所述连接轴(41)的配合作用下，所述机翼(21)在第一姿态和第二姿态之间进行转换。

3。根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连接轴(41)的轴线与三维坐标系中每两个轴所形成的平面之间的夹角均为45°。

4。根据权利要求3所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连杆(33)与所述机翼(21)的万向铰接点为活动铰接点； 所述机翼(21)在第二姿态下，活动铰接点位于所述机翼(21)沿机身(1)转动点的下方，机翼(21)由第二姿态逐渐转换为第一姿态时，活动铰接点随机翼(21)逐渐向上运动。

5。根据权利要求3或4所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机翼(21)在第二姿态下，所述活动铰接点在所述机翼(21)沿机身(1)转动点的前方，并且，从第二姿态变换至第一姿态时，所述活动铰接点逐渐向所述机翼(21)沿机身(1)转动点的后方运动。

6。根据权利要求5所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)包括：

一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法

本申请属于虚拟仿真软件技术领域，公开了一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，基于osgi框架实现，包括：

基于osgi插件机制构建多个功能模块插件，所述功能模块插件为osgi bundle插件；各所述功能模块插件具有独立的目录；用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台；所述QT主程序用于提供环境初始化、主机程序启动、注销和功能模块插件注册的功能；从而可降低系统耦合度，从而有利于提高系统的可扩展性。

1。一种基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，其特征在于，所述基于osgi的虚拟仿真平台构建方法基于osgi框架实现，包括：

基于osgi插件机制构建多个功能模块插件，所述功能模块插件为osgi bundle插件；各所述功能模块插件具有独立的目录； 用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台；所述QT主程序用于提供环境初始化、主机程序启动、注销和功能模块插件注册的功能。

2。根据权利要求1所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，其特征在于，所述用QT主程序加载所述功能模块插件形成虚拟仿真平台的步骤包括：

运行启动后，遍历各所述功能模块插件的目录，将包含插件宏定义的接口文件标识为需用插件，并根据所述接口文件中的插件信息创建插件对象； 安装完所有包含插件宏定义的接口文件后，加载所述接口文件中指定的程序集并启动所述需用插件。

3。根据权利要求1所述的基于osgi的虚拟仿真平台构建方法，其特征在于，所述功能模块插件包括通讯处理模块插件、业务流模块插件和界面模块插件。

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一种基于大数据采集的一站式获客平台

本发明公开的属于营销技术领域，具体为一种基于大数据采集的一站式获客平台，包括一站式获客平台，所述一站式获客平台包括：

企业线索查询，用于根据全网海量数据，多维度搜索商家企业，机器人智能外呼，用于批量导入号码，自动挖掘合作商机，并实时推送意向客户到手机端，5G视频营销短信，用于将图文/视频弹窗，直达客户眼前，短视频获客系统，用于智能搜索精准客户，实现一键搜索行业视频，找到精准客户线索，短视频发布系统，用于快速生产视频并一键发布全网，大数据流量建模，用于多维度标签建模，深度搜索潜客，本发明具有实现浏览器登录后台、24小时自动化运行、低成本高效获客。

一种基于大数据采集的一站式获客平台，包括一站式获客平台(10)，其特征在于，所述一站式获客平台(10)包括：

企业线索查询(11)，用于根据全网海量数据，多维度搜索商家企业； 机器人智能外呼(12)，用于批量导入号码，自动挖掘合作商机，并实时推送意向客户到手机端； 5G视频营销短信(13)，用于将图文/视频弹窗，直达客户眼前； 短视频获客系统(14)，用于智能搜索精准客户，实现一键搜索行业视频，找到精准客户线索； 短视频发布系统(15)，用于快速生产视频并一键发布全网； 大数据流量建模(16)，用于多维度标签建模，深度搜索潜客； 广告投放系统(17)，用于在各大主流平台一站式开户投放广告，实现千人千面、精准人群、成本价投放； 网站搭建系统(18)，用于模板化制作网站，电脑/手机端自适应，实现提供服务器+域名，网站管理后台。

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一种倾转旋翼无人机 的介绍就聊到这里。

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