无人机专利布局，《2023全球企业知识产权创新调研报告》发布

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无人机专利布局

自2009年发端，民用无人机技术经历了3次重要迭代： 1、2009-2012：飞控系统为核心技术 2009年左右，一些技术型的航模爱好者自行组装四轴机架并安装无刷电机和桨，通过无线电遥控器的混控程序设定来控制四个螺旋桨的转动速度，实现手动操控四轴飞行器。

2010至2012年，市面推出了APM，DJI的Wookong-M、Naza-M、XAricraft的AHRS等多旋翼控制器，实现具备姿态增稳的飞行控制方式，通过GPS定位系统实现户外定位悬停和自主返航。

玩家可通过直接挂置小型运动相机和模拟图传，并通过无线电遥控器操控飞机进行最初级的短距离第一人称视角（FPV）飞行和视频录制，因此2009年至2012年是以飞控系统为核心技术的第一代小型多旋翼航拍无人机时期。

2、2012-2014：无刷云台、WiFi图传、一体机设计 2012年，DJI发布的全球首款三轴无刷电机直驱云台禅思Z15-5N，利用姿态解析和超高精度无刷电机控制，革命性地解决了由于舵机式云台响应慢、转动不平滑所导致拍摄的视频抖动以及水波纹的问题，开启了多轴无人机真正意义上的航拍时代。

2013至2014年，消费类多轴无人机开始全面普及搭载无刷云台和相机的设计，代表的云台是DJI Zenmuse H3-2D，不少厂家的无刷云台则直接采用了国外开源方案。

由于无刷云台结构的限制，飞行器挂载的第三方相机则一直被GoPro占领。

2014年，DJI推出了首款将高清广角相机和无刷云台集成的一体机方案：Phantom2 Vision+ ，其同时采用WiFi数字图传，提供远距离和清晰的传输画质。

无人机厂商自主研发高清相机并集成到云台，成为了之后的趋势，以一体化为标准的第二代无人机的设计理念逐步得到广泛认同。

2012年至2014年，以飞控系统为核心技术的基础上，无刷云台、高清广角相机和WiFi数字图传这三大核心技术直接驱动消费类航拍无人机进入第二代远距离高画质航拍无人机。

3、2014-2015： 初级视觉悬停辅助、集成4K相机、全高清图传 第二代消费类航拍无人机的定义基本上得到所有老牌和新进无人机厂商一致的认同，飞控系统、无刷云台、高清广角相机和WiFi数字图传的设计性能和机体结构匹配都影响着整机操控效果和飞行体验。

2014年，DJI 发布了Lightbridge全高清数字图传，实现3公里的高清图像（720P）实时传输功能，相比WiFi，传输距离远2-3倍，环境抗干扰能力更强以及信号传输延时低的优势，Lightbridge的发布可以说是开启无人机高清航拍的时代。

2014年Parrot推出的AR Drone是首款具备超声波加光流传感器实现无GPS定位悬停功能的一体机，超声波加光流的视觉悬停辅助系统可实现室内飞行器精准的定位悬停，大大提高用户飞行安全性， 随后3DR Pixhawk开源飞控也推出光流传感器选配，但需要用户自行开发，因此并没有在开源飞控中广泛应用。

DJI的“悟”Inspire1是全球首款配备4K相机，集成Lightbridge高清图传的一体化设计航拍四轴飞行器，同时配备超声波加光流的视觉悬停辅助系统。

消费类航拍无人机进入高清时代是从2015年DJI的Phantom3 系列开始，配备视觉悬停辅助系统提升用户飞行的安全性，无人机厂商也相继研发出4K超高清相机和视觉悬停辅助系统的一体机。

DJI Phantom3、3DR SOLO、零度 XIROExplorer等无人机纷纷加入GPS跟随功能，提升个人航拍的操控体验。

4、2016： 具备环境感知、视觉跟随、自主避障和精确视觉悬停辅助系统 前三代的消费类航拍无人机在拍摄方式上都是基于用户手动或者借助GPS进行半自动跟随飞行，2014年北美无人机公司推出“AirDog”无人机，主打功能是自动跟随拍摄，虽然依靠GPS的位置跟随效果并不理想，但也为我们引申出第四代消费类航拍无人机所需技术：环境感知并识别周围的障碍物、跟随时自动绕飞、依靠非GPS跟随的方式追踪目标。

2016年CES上Yuneec的Typhoon-H依靠“VICON”动态捕捉系统进行了一次飞机跟踪时主动避障的飞行“演示”，让大家感受到第四代航拍无人机的智能魅力。

同年3月，DJI推出Phantom4，并以“欢迎来到机器视觉的时代”为标语，前视双摄像头具备障碍物感知功能，基于图像识别的视觉跟随能够实时自主避障，是全球首款第四代智能视觉无人机。

视觉悬停辅助的系统组成和处理性能进一步提升，由单一超声波和光流传感器扩展至双超声波加双光流传感器的系统，悬停精度、响应速度和环境抗干扰能力大大提升，降低无GPS飞行时的安全风险。

深圳市大疆创新科技有限公司(DJI-Innovations，简称DJI)，成立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。

通过持续的创新，大疆致力于为无人机工业、行业用户以及专业航拍应用提供性能最强、体验最佳的革命性智能飞控产品和解决方案。

1、 专利态势分析

《2023全球企业知识产权创新调研报告》发布

“4月26日， 旗下 创新研究中心发布《2023全球企业知识产权创新调研报告》，聚焦全球知识产权工作最新趋势探讨，以及知识产权与研发之间的价值闭环，在创新加速时代，再问知识产权价值。

” 来源： 中文网（ 。cn） 全球知识产权调研报告：九成企业以专利情报赋能研发创新 4月26日，在第23个世界知识产权日来临之际，科技创新信息服务商 以“问源创新”为主题启动知识产权周系列活动。

作为重磅发布之一， 旗下 创新研究中心发布《2023全球企业知识产权创新调研报告》（以下简称“报告”），聚焦全球知识产权工作最新趋势探讨，以及知识产权与研发之间的价值闭环，在创新加速时代，再问知识产权价值。

报告显示：过去一年，中国科技企业越来越重视专利用于“防范经营风险”和“限制竞争对手”的价值；企业知识产权工作（以下简称“IP工作”）预算增长放缓，但通过数字化转型以应对挑战成为趋势；专利诉讼依旧普遍，目标聚焦于直接维权。

在知识产权与研发创新的价值闭环方面，已有九成中国科技企业依赖专利情报以赋能研发创新；知识产权团队（以下简称“IP团队”）与研发团队之间对专利的技术情报价值还存在明显认知落差；研发人员专利知识储备不足是研发创新的痛点。

创新研究中心负责人陶栋艳表示：“知识产权在企业创新活动中扮演着多重角色，产生多层价值。

我们希望这份面向全球800+科技企业的调研，可以赋能所有知识产权的从业者，尤其是企业知识产权的决策者；启发更多的企业研发工作者；同时也希望向外触达更多的知识产权关切者，展现行业成就，传递行业呼吁，在这个变化的世界，向着创新创造的共同愿景一起成长。

” 洞察全球知识产权工作最新趋势 洞察1：企业愈发重视专利用于“防范经营风险”和“限制竞争对手”的价值 过去一年对企业知识产权工作来说是卓有成效的一年，专利的多层次价值在科技企业中全面拓展，但企业对专利的核心要求日益聚焦于风险防控和市场竞争。

报告显示，按“企业最重视哪一项价值”统计，企业更加关注助推业绩达成的短期价值，原本对技术价值和品牌价值的部分关注都转向了“防范经营风险”和“限制竞争对手”。

（如图1） 图1：中国企业对专利工作七大类价值的重视程度与应用程度（来源： ） 进一步从企业中不同职位的视角来看，企业C级高管相比于IP团队，明显更重视专利的业务价值甚于本体价值。

按“企业最重视哪一项价值”统计，C级高管对三类业务价值的总体重视程度达到44.8%，远超IP团队的认知，尤其对其中“提升品牌声誉”和“提供技术情报”的重视程度，显著高于IP团队。

（如图2） 图2：不同视角中，中国企业对专利工作七大类价值的重视程度（来源： ） 洞察2：企业IP部门正通过数字化转型以应对预算增长放缓的挑战 2023年，中国科技企业在专利上的资源投入依旧轻装简从。

从人员投入来看，最典型的IP部门/团队配置仍然不足5人，占比高达64.7%；从资金投入来看，最典型的IP部门预算配置在500万元以内，占比高达84.6%。

此外，2023年企业IP工作的预算增速明显放缓，近10%的企业缩减了IP工作预算。

对此，企业选择加大对数字化的投入以应对IP工作预算紧约束的大趋势。

相比2022年，科技企业在IP工作数字化上的投入显著提升，中位数投入从10万以下提升至10-20万元。

相比于IP总体预算投入的低增长，IP工作加速数字化意味着，企业更倾向于以“转型升级”而非“增加人员”的方式来提升工作绩效。

（如图3） 图3：近两年中国企业IP预算增速与研发预算增速（来源： ） 洞察3：专利诉讼依旧普遍，但目标更聚焦于直接维权 报告显示，当下企业在诉讼目标上更聚焦直接维权、更弱化策略性竞争的特征。

从数据看，通过主动诉讼打击侵权的情况从67%提升至82%，而志在阻碍研发、竞争市场的专利诉讼均有较明显程度的下降，其中阻碍对手研发的主动诉讼占比下降7个百分点，竞争市场的主动诉讼降低达22个百分点。

（如图4） 专利诉讼是专利风险管控工作中最为复杂的环节，即使多数企业倾向于更前置的风险防范，但诉讼仍然是最为有力的渠道。

从整体情况看，四成中国科技企业涉及专利诉讼，仍处在上升阶段。

一般规律上，一个区域的专利诉讼通常要经历“数量增加-教育市场”才能走到“市场提升认知-数量下降”的过程，而中国仍在上升区间。

图4：过去2-3年间，中国企业主要涉及的专利诉讼场景（来源： ）

通过马德里商标体现进行海外商标注册有什么优点？

随着我国企业实力的不断增强，走向世界的企业数量越来越多，但是大部分的企业对于怎样进行海外商标注册一事仍然显得很迷茫而且也搞不清楚有哪几种行之有效的海外商标注册方式。

海外商标注册服务公司介绍道，比较常见的海外注册商标方式有两种，一种是马德里体系注册，一种是逐一国家注册，今天就给大家介绍下马德里商标注册这种方式有什么优点。

1、承认的国家多 早在1892年，马德里商标注册协议就已经生效了，到现在为止已经有一百多年的历史，不仅如此，目前有高达九十多个国家和组织加入了马德里商标注册的国际体系。

因此，通过这种方式进行海外商标注册，只要商标注册成功就可以在多个国家被认可，而且，在申请海外商标注册的时候，大家可以根据自己海外市场的拓展情况选择全部国家或者指定部分国家，成功后在这些国家内都会受到商标保护。

2、需要的费用低 众所周知，申请海外商标注册的时候是需要缴纳一定费用的，如果每个国家单独注册，那么注册几个国家的商标就要缴纳几份费用。

但是，通过马德里商标体系这种方式来注册的时候，无论是指定全部的成员国还是指定其中的一个成员国，注册时都只需要缴纳一份基础注册费用，指定的国家越多也就越划算。



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