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一文看懂车联网企业的专利布局
车联网是由车辆位置、速度和路线等资讯构成的巨大交互网络，其本质是物联网和互联网的融合。
车辆可以完成自身环境和状态资讯的采集，通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种资讯传输汇聚到中央处理器，通过电脑技术，这些大量车辆的资讯可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。
车联网主要技术概况
第一层（端系统）：端系统是汽车的智能传感器，负责采集与获取车辆的智能信息，感知行车状态与环境；是具有车内通信、车间通信、车网通信的泛在通信终端；同时还是让汽车具备IOV寻址和网络可信标识等能力的设备。
第二层（管系统）：解决车与车（V2V）、车与路（V2R）、车与网（V2I）、车与人（V2H）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。
第三层（云系统）：车联网是一个云架构的车辆运行信息平台，它的生态链包含了ITS、物流、客货运、危特车辆、汽修汽配、汽车租赁、企事业车辆管理、汽 车制造商、4S店、车管、保险、紧急救援、移动互联网等，是多源海量信息的汇聚，因此需要虚拟化、安全认证、实时交互、海量存储等云计算功能，其应用系统 也是围绕车辆的数据汇聚、计算、调度、监控、管理与应用的复合体系。
车联网产业链
车联网产业链从狭义上来说主要包括通信芯片、通信模组、终端与设备、整车制造、解决方案、测试验证以及运营与服务等环节，这其中包括了芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商等众多参与方。
在通信芯片研制方面，国内芯片企业目前主要包括大唐、华为；在通信模组方面，大唐、华为、中兴、上海移远通信等企业都将提供基于各自芯片的通信模组；在终端与设备方面，当前国内企业包括大唐、华为、东软、星云互联、千方科技、车网互联、万集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信终端产品。
在整车制造方面，中国一汽、上汽、江淮汽车、众泰汽车、长城汽车等实现了LTE-V2V、V2I、V2P应用，并与东软、大唐、ALPS、国内等合作进行了示范演示；在运营与服务方面，国内三大电信运营商均大力推进C-V2X业务验证示范。
在高精度定位和地图服务方面，和芯星通、华大北斗等国内厂商纷纷推出了自主设计的北斗定位芯片，千寻位置网络推出了基于北斗卫星和国家北斗地基增强系统；在高精度地图服务方面，国内主要地图商如高德、百度、四维图新等均致力于高精度地图的采集与制作，并为行业提供高精度地图服务。
在车路协同平台方面，百度2018年9月推出 Apollo车路协同开源方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务。
车联网专利
在汽车整机制造商中，在中国申请量前5的公司为福特、丰田、通用、博世、现代，国内汽车制造商中申请比较靠前的有吉利、奇瑞、比亚迪。
车联网专利布局
车联网近几年的研发热点在于：车载信息通讯、驾驶辅助控制、电动车充电、传输网络管理系统、通讯网络等。
另外，在无线通信设备、交通路况、电动车、辅助驾驶系统、消息传输等山峰，除了汽车品牌厂商及零组件厂商外，其他厂商（不分任何产业）均有大量的专利布局。
相关专利解读
Toyota为全球第一大车厂，其车联网相关专利也很多。Toyota正积极地和其他厂商进行车联网技术的合作，例如，Toyota与Apple在CarPlay作业系统上的合作，以及与Microsoft合作打造Toyota Connected车联网平台。
Toyota Connected平台将可以提供以下功能 : 1.汽车与家庭连接； 2. 基于车与车之间的智能导航； 3. 人性化安全设置－使用平板或电脑将行事历等相关个人资讯输入云端，云端会自动下载至车上并加以利用。
Bosch是全球最大的汽车零部件供应商之一。着眼于快速兴起的国内市场，BOSCH BOSCH 拟定出“车辆互联化”“自动化”与“电气化”三大方向，并与当地大车厂合作。
在博世的US20180181142A1中，博世提出了一种定位感兴趣目标物体的方法及装置，其中，车辆的电子控制单元从车辆通信总线接收车辆的运动数据。 同时，电子控制单元利用全向照相机接收静止物体的多个全向图像帧。 基于该全向图像帧，电子控制单元识别全向图像帧中的感兴趣对象(object of interest)，并在车辆运动时跟踪全向图像帧中的感兴趣对象。 电子控制单元在车辆移动时确定感兴趣对象在全向图像帧中的位置变化，并且基于车辆的位置变化和感兴趣对象在全向图像帧中的位置变化来确定到感兴趣对象的距离。
在高通的US9967766B2里面，提出了适用于车辆环境的自适应天线切换的方法和装置，例如在高增益汽车设备中。 专利里面提供了一种用于无线通信的方法，包括基于一个或多个条件选择第一测量配置，所述第一测量配置使用安装在车辆表面上的至少外部天线进行一个或多个测量，或者选择/自适应切换为第二测量配置，所述第二测量配置使用与所述车辆相关联的至少内部天线进行所述一个或多个测量；可使用所选择的测量配置执行一个或多个测量，并基于所述一个或多个测量发送报告。 用于测量配置选择的技术可以允许设备根据当前条件实现高增益外部天线和低增益内部天线两者的优点。
Google最为人所熟知的车联网产品，莫过于Android Auto了。利用车载机与可携式装置(手机)连线，让驾驶人能在开车时轻易透过车载萤幕，便利操控电话、短信、音乐、搜寻与相关行车APP等功能。
在google专利中，客户机设备可以与汽车计算机系统配对，并且客户机设备和汽车计算机系统可以包括独立的自动助理，该自动助理可以与不同的用户账户相关联。尽管客户机设备应用程序的对应方没有直接安装在汽车计算机系统上，但是客户机设备的本地应用程序执行的特定动作可以通过用户与汽车自动助理的交互来推进。
5G时代下的车联网专利许可
5G标准已经高度专利化，纳入这些技术势必给汽车制造商带来经济风险，例如行动通讯标准的标准必要专利（Standard Essential Patent, SEP），每年权利金可能就动辄高达上亿美元。目前，汽车产业的专利授权惯例是仅针对因为发明而获大幅改良的单一零件收取权利金，反观电信产业则是以整部装置的净售价为费基，而且费率通常达两位数，这对汽车制造商而言是难以想像的。
专利授权平台Avanci目前针对车厂使用4G专利一律采取15美元的固定费率， 但是随着5G时代的到来，未来的5G权利金是否由5G用于供应链的哪个部分而定？FRAND授权条件应该根据整部产品，还是最小可售单位决定？还有，如果汽车未来真的变成带轮子的智慧手机，权利金是否将爆增至手机产业的水准？如果授权人与被授权人无法对授权费率达成共识，汽车产业是否很快就会见到像手机产业那样惨烈的专利战？
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